உயர் செயல்திறன் கொண்ட ஏசி சர்வோ டிரைவர்கள்: தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்கான துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகள்