உயர் செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் இயக்கிகள்: தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்கான துல்லிய கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகள்